C++のアプリケーション開発をフリーランス個人へ依頼・外注

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Naoki (Naoki_lancer)

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要件定義から開発・運用まで一気通貫で問題解決致します!!

4時間前 対応可能です

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経歴: 自動運転ソフトウェア開発
ポジション: ソフトウェアエンジニア
職務内容: 自動運転システム開発において、LiDARを活用した3次元データ処理、環境認識アルゴリズムの開発、航路計画の最適化を担当。

VelodyneやOuster製のLiDARを用いて、周辺環境の3次元点群データをリアルタイムで取得・処理するシステムを構築。
点群データを効率的に処理するためのフィルタリングアルゴリズム (RANSAC、Voxel Gridなど) を実装。
Python, C++を用いて、自動運転車両用の3Dマップ生成システムを開発。

実績:

- 都市部の3Dマッピング精度を95%以上に向上。
- データ処理速度を既存システム比120%向上させ、リアルタイム性を実現。
- 物体検出・分類アルゴリズムを開発し、LiDARデータから道路上の障害物、歩行者、車両を識別, LiDARとカメラのセンサーフュージョン技術を活用し、精度を向上。
= 障害物認識精度を従来比15%向上
- 自動運転車両の停止制御の誤動作を30%削減。
- 環境データとLiDAR点群から車両が通行可能な範囲を算出し、最適な航路をリアルタイムで計算。

(使用技術とツール)

プログラミング言語: Python, C++, JavaScript
データ処理: PCL (Point Cloud Library), Open3D
機械学習: TensorFlow, PyTorch
システム構築: ROS, Gazebo, Docker
LiDARハードウェア: Velodyne VLP-16, Ouster OS1
地理データ: GeoJSON, QGIS

実績
（データエンジニアとしての経験）
- Apache Kafka, Flinkを用いたリアルタイム通知システム
- GCP上でのデータパイプライン構築

(Webサイドの業務経験)
- 旅行予約システム (React, Django)
- ビジネス管理システム（Spring）

合同会社dot. (kaorutakagi)

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Python、JavaScript、HTML等あらゆるに言語に精通し、あなたの業務を引き受けます。

30日前以上 対応可能です

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可能な業務／スキル
• プログラミング: Python, Java, C, C++, C#, Rust, JavaScript, HTML, CSS
• ソフトウェア: Adobe系列 (After Effects, Premier Pro, Photoshop, Illustrator, Lightroom), Blender, Unity, Unreal Engine, ZBrush, VRoid Studio, Clip Studio Paint, Krita

実績
画像生成AI技術をはじめとした最先端テクノロジーを活用する、AIHUB株式会社にて公式で使用されるStable Diffusionのモデルを作成しました。今現在も多くのAI絵師のベースとして使用されています。

本人確認済み

taiyou003084 (taiyou003084)

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プロフィールをご覧いただき、ありがとうございます。

以下に経歴を記載しておりますので、ご覧ください。

【経歴】
-2019/03 大学院生（工学修士）
医療画像セグメンテーションの研究を通じて高度な問題解決スキルを身につけ、査読付き英論文を執筆し国際論文に投稿するなど、研究の高い水準を維持しました。
使用言語/ツール：C/C++、Python、MATLAB

2019/04-2023/04 自動車メーカー勤務
製造プロセス改善エンジニアとして4年間勤務し、業務表彰を受賞しました。技術検証ではAWSを使用したデータ管理サーバーの構築も手掛け、業務改善サークルではPythonによるツール開発でリーダーとして社内大会での受賞を果たしました。
使用言語/ツール：Python、C#、MATLAB、CATIA、SCENE、InfiPoints

2023/05-現在 IT企業勤務
データアナリストとして、社内アンケートデータの可視化、Pythonを使ったQAオートメーションツールの開発、BI構築の要件定義を担当しました。
使用言語/ツール：Python、BigQuery、Google Analytics 4、Looker Studio

【資格】
- TOEIC L&R 880/990
- 基本情報技術者試験合格
- Python3エンジニア認定基礎/Python3エンジニア認定データ分析
- 統計検定2級、データサイエンス基礎
- Tableau Desktop Specialist

納期を守ることはもちろん、丁寧なコミュニケーションを心がけております。どうぞよろしくお願いします。

ジン (jahad_jjj)

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ロボット開発経験を活かしてお客様のシステム開発実装に貢献します

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技術面：
・コンピュータビジョンを用いたソフトウェア実装（バウンディングボックス検出、インスタンスセグメンテーション、特徴点マッチング、3次元再構成）
・ROSあるいはソケット通信を用いた通信システム（PythonとC/C++の通信）
・現職では、ロボットソフトウェアにおける要件定義・設計・実装・試験を経験しております。

業務内容：
・コンピュータビジョン
　　実験機器の位置姿勢推定アルゴリズムを設計実装（2022年9月~現在）
　　外観検査に使用されているAIファインマッチングをPythonで再実装（2022年6月~9月）

大学院では企業と合同で農業ロボットの研究開発を1年半年ほど携わっておりました。

tabear-1003 (tabear-1003)

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こんにちは。
私は、組み込み系のソフトウェアエンジニアを約7年、機械学習エンジニアを約2年働いてきたエンジニアです。
始めは会社員で4年働き、現在までフリーランスとして働いています。
ずっと開発に携わってきましたので、開発関連のお仕事であれば、基本なんでもやります！

◾️今までやったことのある言語(上から最近使っている言語になります)
python: 3年
kotlin: 数ヶ月
F#: 数ヶ月
java: 3年
C++: 2年
C言語: 2年

◾️使った経験のあるツール
VertexAI
kuberntes
docker
helm
Git
SVN