自己紹介
要件定義から開発・運用まで一気通貫で問題解決致します!!
経歴: 自動運転ソフトウェア開発
ポジション: ソフトウェアエンジニア
職務内容: 自動運転システム開発において、LiDARを活用した3次元データ処理、環境認識アルゴリズムの開発、航路計画の最適化を担当。
VelodyneやOuster製のLiDARを用いて、周辺環境の3次元点群データをリアルタイムで取得・処理するシステムを構築。
点群データを効率的に処理するためのフィルタリングアルゴリズム (RANSAC、Voxel Gridなど) を実装。
Python, C++を用いて、自動運転車両用の3Dマップ生成システムを開発。
実績:
- 都市部の3Dマッピング精度を95%以上に向上。
- データ処理速度を既存システム比120%向上させ、リアルタイム性を実現。
- 物体検出・分類アルゴリズムを開発し、LiDARデータから道路上の障害物、歩行者、車両を識別, LiDARとカメラのセンサーフュージョン技術を活用し、精度を向上。
= 障害物認識精度を従来比15%向上
- 自動運転車両の停止制御の誤動作を30%削減。
- 環境データとLiDAR点群から車両が通行可能な範囲を算出し、最適な航路をリアルタイムで計算。
(使用技術とツール)
プログラミング言語: Python, C++, JavaScript
データ処理: PCL (Point Cloud Library), Open3D
機械学習: TensorFlow, PyTorch
システム構築: ROS, Gazebo, Docker
LiDARハードウェア: Velodyne VLP-16, Ouster OS1
地理データ: GeoJSON, QGIS
実績
（データエンジニアとしての経験）
- Apache Kafka, Flinkを用いたリアルタイム通知システム
- GCP上でのデータパイプライン構築
(Webサイドの業務経験)
- 旅行予約システム (React, Django)
- ビジネス管理システム（Spring）
- 稼働時間の目安
- 対応可能です
- 得意なカテゴリ
-
Webシステム開発・プログラミングソフトウェア・業務システム開発データベース設計・構築顧客管理・CRMシステム開発受発注システム開発予約システム開発勤怠管理システム開発Windowsアプリケーション開発iPhone・iPadアプリ開発Androidアプリ開発携帯アプリ・モバイル開発ChatGPT開発AIチャットボット開発機械学習・ディープラーニングAIアノテーション
- 得意な業種
-
実績あり IT・通信・インターネット自動車・バイク金融・保険
- 得意なスキル
-
AI予測分析 8年AI異常検知 8年AI開発 8年C++ 10年以上DeepLearning 8年Ffmpeg 8年Java 9年Python 9年画像処理 10年以上競技プログラミング 10年以上自然言語処理 8年音声認識 6年
- 登録日
- 2024年5月24日
- メッセージ返信率
- ---%
- メッセージ通知
-
お知らせメールの受信アプリの通知
実績・評価
ビジネス経験
-
リアルタイム通知システム
資格
もっと見るよくある質問 by ランサーズチェック
- 作業をするパソコンはウイルス対策が行われていますか？
- はい
- 作業をするパソコンは共有ではないか、パスワードが設定されていますか？
- はい
- メールの確認頻度は？
- 毎日
- 一日に作業ができる時間（1週間平均）はどれくらいありますか？
- 8時間以上
- 著作権などの知的財産権について理解し、提案や仕事内容に権利侵犯がないか注意していますか？
- はい
- 個人情報保護について理解していますか？
- はい
- 業務委託契約や秘密保持契約などの契約を結ぶことができますか？
- はい
- プロジェクト開始後など、必要であれば情報を交換し、電話などでも連絡できますか？
- できる
- 見積書や請求書などが必要であれば、作成できますか？
- はい
- ランサーズの利用規約や各種ルールを理解していますか？
- はい