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提案作成者
2日前
要件定義から開発・運用まで一気通貫で問題解決致します!!
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- ブロンズ
- 個人
- 埼玉県
経歴: 自動運転ソフトウェア開発
ポジション: ソフトウェアエンジニア
職務内容: 自動運転システム開発において、LiDARを活用した3次元データ処理、環境認識アルゴリズムの開発、航路計画の最適化を担当。
VelodyneやOuster製のLiDARを用いて、周辺環境の3次元点群データをリアルタイムで取得・処理するシステムを構築。
点群データを効率的に処理するためのフィルタリングアルゴリズム (RANSAC、Voxel Gridなど) を実装。
Python, C++を用いて、自動運転車両用の3Dマップ生成システムを開発。
実績:
- 都市部の3Dマッピング精度を95%以上に向上。
- データ処理速度を既存システム比120%向上させ、リアルタイム性を実現。
- 物体検出・分類アルゴリズムを開発し、LiDARデータから道路上の障害物、歩行者、車両を識別, LiDARとカメラのセンサーフュージョン技術を活用し、精度を向上。
= 障害物認識精度を従来比15%向上
- 自動運転車両の停止制御の誤動作を30%削減。
- 環境データとLiDAR点群から車両が通行可能な範囲を算出し、最適な航路をリアルタイムで計算。
(使用技術とツール)
プログラミング言語: Python, C++, JavaScript
データ処理: PCL (Point Cloud Library), Open3D
機械学習: TensorFlow, PyTorch
システム構築: ROS, Gazebo, Docker
LiDARハードウェア: Velodyne VLP-16, Ouster OS1
地理データ: GeoJSON, QGIS
実績
（データエンジニアとしての経験）
- Apache Kafka, Flinkを用いたリアルタイム通知システム
- GCP上でのデータパイプライン構築
(Webサイドの業務経験)
- 旅行予約システム (React, Django)
- ビジネス管理システム（Spring）