USBケーブル経由で受信したデータを扱うには、Made for iPod and Works with iPhone Licensing ProgramをAppleから取得する必要がありますが、
貴社がProgramをお持ちで、それを利用してということでしょうか。
http://developer.apple.com/iphone/program/sdk/accessories.html
デバッグ用に使うことを考えているので、Made for iPod and Works with iPhone Licensing Programを取得するまでは考えていませんでした。
現状の、WindowsPC→USB→シリアル変換→PIC16XX+LCD表示器の代わりになればと考えています。
iPhone SDKのことはほとんど調査していないので、実現可能性を判断できません。
簡単にできないようであれば諦めます。