ラズベリーパイでサーボモーターの制御について質問ですの仕事
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見積もり募集の結果
募集期間
5日間
提案数
3件
当選人数
1 件
(募集人数1人)
実際の発注内容
Linux,IOT,Web サーバー,データベース,Python, Nodejs, etc.
- 希望時間単価 5,000円~
- 実績 100
- 満足率 100 %
- プロジェクト完了率 91%
- 機密保持
- 本人確認
- 電話
- ニックネーム Linux を専門とするITエンジニア
フリーランスのITエンジニアです。 独立するまでは、社内システムで、Web, データ同期、NC制御、CAD/CAM、データベース、帳票の自動作成などの開発をしてきました。様々なシステムの運用なども行ってきました。 Linux,Raspberry Pi,Arduino,ESP32,Web, データベースの開発をします。 開発言語は、Python,PHP,Node.js,Java,... 続きを読む
見積もり募集の内容
- 提示した予算
- ~ 5,000円
- 依頼概要
-
ブルーバックスの「実例で学ぶRaspberryPi電子工作」の”６脚ロボットを操作してみよう”という章を参考にしてサーボモーターの制御を試みています。制御にはAdafruit製のサーボドライバーPCA9685を使って制御しています。
しかし、動くサーボモーターと動かないものがあり、何が原因か分かりません。
サーボモーターが故障しているのか？サーボモーターの相性の問題なのか？PCA9685の問題なのか？
などいろいろ考えています。
サンプルプログラムがあり、そのプログラムは以下のリポジトリから参照できます。
https://github.com/TetsuoS/jitsureidenamaburaspberrypidenshikousaku.git
サンプルプログラムでは6個のモーターを動かすものですが、当方では3個のサーボモーターをサーボドライバーに
接続して試しています。ちなみに3個とも同じでは無く別のサーボモーターです。
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- 埼玉県