Limer (matrix725) の提案実績

ロボット及びそれらに類する機械設計を得意としております。
Solidworks, Inventor, Solid edge,CATIA利用が可能です。

■ 職務要約
GoogleやWoven planet（トヨタ自動車）にて数多くのプロダクト開発を行ってきました。
　　人型ロボット、物流、農業、教育、AGVなど多岐にわたります。
　　1－10,000の量産及びプロトタイプの設計を得意としております。
■業務委託実績
ヒューマノイドロボットの腰3軸の設計
教育向け6軸+ハンド1軸　アームロボットの開発、製造
教育向けメカナムホイールを用いた走行台車の設計
月面環境下での使用を目的とした1軸アクチュエータの開発と実験装置の検討
不整地走行を目的としたクローラの開発
クローラ型ロボットのコスト削減案の検討と量産化に向けた設計改良(500台程度)
アクティブキャスターを使用した全方位移動型台車設計、組み立て
ハーモニックドライブを使用したスカラー型アームロボットの設計
■社歴
株式会社Limer　代表取締役　社長　　2022/08　-
上記業務委託実績の通り

Woven planet holdings株式会社 シニアエンジニア　2022/10　-
【業務内容】
裾野市に未来都市Woven cityの開発をおよびそこで動作するためのロボットを開発

株式会社PALTAC課長 2019年4月～2022年9月
【業務内容】
全形状に対応した商品仕分け装置の開発を担当　全形状を時間辺り1,200piece/hに対応
ピースピッキングロボットの開発
ケース天面カット装置の開発　全段ボールのうち70％のSKUに対応　時間辺り600case/hに対応
通過額1,000億円規模の省人化、自動化倉庫の設計、立ち上げ
事業戦略の起案

グーグル合同会社 2014年2月～ 2019年
【業務内容】
2 足歩行ロボットの脚部、胴体部、カバーの設計、単軸試験装置の設計
各種センサー、アクチュエーター業者の調査、選定
各種テスト環境の設計、不整地対応足裏の設計
量産化に向けたコストダウン設計

株式会社SCHAFT 　2013 年5 月～2014 年2 月
【業務内容】
DARPA Robotics challenge 向け2 足歩行ロボットの開発機械設計、カバー設計、加工、組み立て業務
動作テスト業務
模擬セット製作業務
海外への輸送手続き業務