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自動化・ロボット制御・物体認識に強い機械系大学院生!
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- 個人
- 山梨県
検査ライン自動化からロボット制御・AI画像認識まで対応可能
C++/Python/PCL・OpenCVでの開発実績多数
プロフィールをご覧いただきありがとうございます。
山梨在住の大学院生、Nguyen と申します。
【実績】
-企業との共同開発
検査ライン自動化プロジェクトに参画。OpenCVを用いた画像処理による製品検品システムを開発し、C#・C++で実装。
-ロボット制御
研究で産業用ロボットの制御プログラムをC++で開発。
-3D点群による物体認識
Open3D・PCLを用いた点群処理、物体検出・位置姿勢推定システムを構築。
-2D画像による物体認識
YOLOを用いたリアルタイム物体検出を実装。既存システムへの組込み実績あり。
-組込み制御
部活動で電気自動車をゼロから製作。Arduinoを用いて制御系を全て設計・実装。
【保有スキル】
プログラミング言語:C++、Python、C#、Arduino
趣味でデスクトップアプリを作ったりもします。
画像処理/機械学習:OpenCV、YOLO、点群処理(Open3D、PCL)
3D CAD:Fusion 360、SolidWorks
シミュレーション・数値計算:Octave(MATLAB言語)
CAD作図:木造施工図・家具施工図(2D CAD)
言語:ベトナム語⇔日本語翻訳(技術資料・マニュアル・一般文書)
【資格】
二級建築士
職長・安全衛生責任者教育終了証
有機溶剤作業主任者
【経歴】
ベトナムで生まれ、12歳で来日。
中学・高校を日本で卒業後、建設会社にて現場監督として5年間勤務。
現在は大学院で制御と機械工学を専攻ししています。
近年はベトナム人技能実習生のサポートや関連資料翻訳も行っています。
メッセージからお気軽にご連絡ください。
研究や学業の都合でお時間をいただく場合もありますが、可能な範囲で丁寧かつ確実に対応いたします。学費を稼ぐ目的もあり、一つひとつのご依頼を誠実に進めます。