ksyundo

Webサービスからロボティクスまで幅広い開発経験のあるエンジニアです

▼職務経歴
・2015年〜2018年
株式会社ドワンゴにてSWエンジニアとして勤務しました。
Android TV等のスマートTV向けアプリケーション開発、HTML5技術を用いたスマートフォン向けwebサイト、Reactベースの動画プレイヤー、スマートフォンゲーム向けのGo言語製のWebサーバー、Unity、AWSインフラ構築を経験しました。
・2018年〜
ロボット関連のベンチャー企業で開発業務をしています。
pythonを用いたロボットの動作の開発、特に経路計画、経路追従、自動駐車等のロボットの自律移動関係の開発を担当しております。

▼可能な業務／スキル
・Webフロントエンド、サーバー開発
・モバイルアプリケーション開発
・ロボティクス関連開発: 特に制御、経路計画、機械学習、強化学習開発
業務外活動として2足歩行ロボットの制作を行っています。組み込みデバイスのメカ、SW試作も可能ですのでご相談ください。強化学習について自費出版の書籍を発行しております(「強化学習 基礎から実践 PyTorchとmachinaで二足歩行エージェントをつくる」)。強化学習関連の技術調査、試作も可能です。

▼開発にて利用経験のある言語、フレームワーク
C/C++(5年)、Javascript (typescript、CoffeeScript)(2年)、Java(2年)、Go(1年)、Python(2年)、Ruby(1年未満)、PHP(1年未満)、Swift(1年未満)、Scala(1年未満)
Angular(1.x)(2年)、React (2年)、Android(2年)、python-trio(2年)

▼資格
応用情報技術者試験
TOEICスコア 830点

▼実績例
・AndroidTV版ニコニコ動画
・ARTILIFE
・業務外でのロボット開発
・React, Reduxベースのシリアルコンソールアプリ
・強化学習関連の自費出版書籍

※守秘義務の都合上、記載できない実績もございます。
個別にはお話できるものもございますので、ご興味を持っていただけましたらお気軽にご連絡ください。

▼活動時間／連絡について
できる限り柔軟にご対応させていただきます。急ぎの案件等もお気軽にご相談ください。

▼得意／好きなこと
・React
・ロボットの制御

ご興味持っていただけましたら、メッセージでお気軽にお声がけください。
どうぞ宜しくお願いいたします！

発注したいカテゴリー

Webシステム開発・プログラミング

ソフトウェア・業務システム開発

Excelマクロ作成・VBA開発

その他 (システム開発)

Windowsアプリケーション開発

Macアプリケーション開発

iPhoneアプリ・iPadアプリ開発

Androidアプリ開発

テスト・デバック・検証・品質評価

英語翻訳・英文翻訳

登録日 ランサーズの会員登録日を表します。 ランサーズ歴が長い人ほど、ランサーズの使い方に精通しています

2020年1月4日

メッセージ返信率 過去1年間、24時間以内に返信したメッセージの割合を表します

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メッセージ通知 メッセージをいつ、どこで、どのように確認しているかを表します

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