がちもとさん@メタバース熊本

画像処理やコンピュータビジョンが得意です

熊本高専熊本キャンパスで制御工学を学び，半身麻痺患者のための上肢用リハビリ装置を開発した。 患者の抵抗力を医師にフィードバックすることで，関節の可動域を把握しながら，柔らかな制御でリハビリを行う。 熊本大学および大学院では，制御するためにはセンシングが重要だと考え，センサーや人間の五感に関することについて学んだ。 LidarやカメラによるSLAM（自己位置推定と地図作成を同時に行う技術）を用い，次世代型電動車いすの自動運転に関する研究を行った。 近年，SLAMはMR（複合現実）や自動運転，3Dスキャンなど様々なアプリケーションに応用されている。 株式会社ナレッジコミュニケーションでは，クラウドと連携した機械学習サービスやMRのアプリケーション開発に携わっている。 熊本の技術コミュニティKumaMCNの共同創設者。崇城大学古賀都市計画研究室の技術顧問。 専門分野は，コンピュータビジョン，画像処理，ロボティクス，制御工学，電気電子回路。

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2015年1月31日

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