Sue

興味を持てることに関しては新しいことでも粘り強く頑張れます．

知能ロボット分野，特にロボットアームを使っての作業プログラミングの研究，教育に研究所および大学で40年携わってきました．
それに関連するコンピュータビジョン，コンピュータグラフィックス，機械学習などの分野にも対応可能です．

OS，言語などは以下を経験しています．
linux, windows
主にpython, c, c++, その他，ruby, lisp, pascal, occam2
OpenRTM-aist, omniORB(corba), docker, ros, opencv, open3d
動作制御，画像処理など

▼可能な業務
　知能ロボット関連分野のプログラミング・教育・コンサルティング

▼資格
業務に関連しそうなもの
2008/09　日本ロボット学会フェロー証
2008/12　衛生工学衛生管理者
運転免許証（普通1975/9，中型二輪1984/10）
英検2級

少しは業務に関連するかもしれないもの（実務経験なし）
2017/12　第三種電気主任技術者
2018/09　第二種電気工事士
2018/11 危険物取扱者　乙種4類

趣味の資格
2010/06　一級小型船舶操縦士
2016/01　第一級アマチュア無線技士
2016/08　第一級陸上無線技術士
2016/09　第一級海上無線通信士

▼実績例
[フリーランス実績]
⾮接触三次元計測の⾼精度化（3か⽉）
ロボットアームシステム開発⽀援（1年）
ロボットシステム技術顧問（1年以上）
産業⽤ロボット導⼊⽀援（3年以上）
[過去の実績]
知能ロボットの研究・教育40年
Python, C, Rubyの学生への教育12年
経産省，NEDO，文科省などのプロジェクト参加経験多数．
OpenRTM-aistはプロトタイプバージョン（RTM0.1.0非公開）の開発を一人で行った．

▼活動時間／連絡について
できる限り柔軟にご対応させていただきます。急ぎの案件等もお気軽にご相談ください。
連絡は基本的にいつでも可能です。できる限り素早い返信を心がけますが、急ぎの仕事が入っている場合はお時間をいただくこともございます。

▼趣味
テニス，セーリング，スキー

ご興味持っていただけましたら、メッセージでお気軽にお声がけください

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2021年2月22日