複雑な調理、移動操作タスクを自律的調理ロボットのフルスタック開発を提供いたします
業務内容
今回の調理ロボットで、
エビを炒めて盛り付ける、重い調理鍋を収納するために2ドアの壁面キャビネットを開ける、エレベーターを呼び出して乗り込む、キッチンの蛇口を使って使用済みのフライパンを軽くすすぐ、といった諸々の複雑な移動操作、調理タスクを自律的に完了することができる。
※
人間の実演から学ぶ模倣学習は、ロボット工学において目覚ましい成果を示している。しかし、ほとんどの結果はテーブル上での操作に焦点を当てており、一般的に有用なタスクに必要な機動性と器用さに欠けている。今回の調理ロボットでは、両手持ちで全身制御を必要とする移動操作タスクを模倣するシステムを開発する。まず、データ収集のための低コスト・全身遠隔操作システムである調理ロボットを紹介する。調理ロボットのシステムにモバイルベースと全身遠隔操作インターフェースを追加したものである。収集したデータを用いて、教師あり行動クローニングを行い、既存のデータセットとの協調学習により、移動操作タスクの性能が向上することを発見した。各タスクについて50回のデモンストレーションを行うことで、協調訓練は成功率を最大90%向上させることができます。
電子機器企画・開発アドバイスします。
業務内容
作ってみたいものはあるのだけど、何から手を付けて良いか分からない。どうやって作ったらよいか分からない。
そんな方に「こんな方法でやったら出来ますよ。」「こんなところに気をつけましょう」という情報を提供します。
提供資料は、A4・1枚程度にまとめて提供いたします。
その情報を基にLancersで見積もり依頼を取っても良し。自分で工作しても良いです。
対応可能な技術範囲は、無線・制御・電源・モーター・マイコン・センサー・FPGA・DSP・画像処理などです。
※ご相談の内容が当初のものと変わってきた場合は、改めてサービスをご購入いただく場合があります。
電子機器やおもちゃ、実験環境等の電子回路部の実現可否の検討及び回路構成の提案
業務内容
なにか作ってみたいものがあっても、電気や電子制御の部分がよくわからずに断念してしまったことがありませんか?
現在ご検討されている製品や実験環境などの電子回路部の実現可否を、いただいた資料に基づいてエンベデッドシステムスペシャリスト、第三種電気主任技術者の資格を有し、半導体製造メーカーで電子回路設計を8年間担当していた技術者が診断してレポートを作成いたします。また、実現可能であれば機能レベルでの回路構成を提案いたします。
□サービスで提供するものは次のものです。
・電子回路部の実現可能性の検討結果:「可」か「不可」
・「可」の場合、機能レベルで当該機能を実現できる回路構成の提案レポート
・「不可」の場合、不可と判断した理由
□エンベデッドシステムスペシャリストとは
情報処理技術者試験の一区分であり、高度情報処理技術者試験に含まれる国家資格です。対象者像は「組み込みシステム開発に関係する広い知識や技能を活用し、最適な組み込みシステム開発基盤の構築や組み込みシステムの設計・構築・製造を主導的に行う者」です。
□第三種電気主任技術者とは
事業用電気工作物の工事、維持及び運用に関する保安の監督をさせるため、設置者が電気事業法上置かねばならない電気保安のための責任者です。電気主任技術者の指名に際しては、事業場の規模により、第一種、第二種及び第三種電気主任技術者免状の保有者のうちから選出しなければならない、とされています。
出向作業及び請負による電気電子機器組配、調整、測定作業を行います
業務内容
一般電気電子機器組立配線、調整、測定
RF機器組立配線、調整、測定
パワーエレクトロニクス機器組立配線、調整、測定
基板組立、リワーク作業(SMD含む)
各種電気電子機器EMC測定
RX・RL78マイコンのハード・ソフトの設計・開発をお引き受けいたします
業務内容
RX/RL78マイコン(ルネサスエレクトロニクス社)を使用した、ローエンド~ハイエンドハードウェア・ソフトウェアの設計・開発をお引き受けいたします。
弊社オリジナルRXマイコンボードを利用して納期、費用を抑えることも可能です。
◇ハードウェア
◎回路石器
◎パターン設計
◎基板製作
◎部品手配・実装etc.
◇ソフトウェア
◎アプリケーション
◎ドライバ
◎ライブラリィetc.
◇動作試験
◎ハードウェア環境試験
◎ソフトウェア動作検証etc.
業務内容等は、お客様と協議の上お見積りいたします。
また、ご予算に応じたシステムや開発内容のご提案も可能です。
アナログ回路設計を代行します
業務内容
入出力インターフェース、負荷駆動回路、センシング回路などのアナログ回路設計を代行します。単なる構成だけでなく、定数・推奨部品・公差などを考慮し、最適な回路を提案します。