見積もり募集の結果
見積もり募集の内容
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依頼の目的・背景
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現在某案件でAndroidでマーカレスAR技術を利用したプロトタイプアプリケーションを開発中です。
私はC++/Javaでの開発経験はありますがデジタル画像処理に関しては素人です。
https://www.packtpub.com/sites/default/files/9781849517829_Chapter_04.pdf?utm_source=packtpub&utm_medium=free&utm_campaign=pdf
上記ページを参照しつつAndroid/OpenCV(Java)版のStructureFromMotionを実装中なのですが、結果の基礎行列/基本行列が思ったような値にならないなど、苦戦しています。
StructureFromMotionの原理に詳しい方、できれば実装経験のあるかたで
・私のコードのバグ探しのお手伝い
・StructureFromMotionの実装のお手伝い
・パフォーマンスの出し方等の実装上のノウハウのご教授
等を直接お会いして教えていただける方を募集しています。
※補足説明も合わせてご参照ください。
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開発の進捗状況
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仕様書がある
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開発の範囲
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アプリ開発のみお願いします。
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主な機能
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ランサーに相談して決めたい
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対応OS
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Android4.4
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希望開発言語
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Java
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開発の継続性
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この開発の後も、継続的に依頼したいと思っております。
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参考アプリ
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設定なし
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補足説明
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１月中に会えるかたが良いです。
報酬は時給5,000円で1日（=8 x 5,000 = 40,000円）（税抜き）で考えています。
当方宮城県在住なのでできるだけ近い方が良いですが、新幹線で日帰りできるくらいの範囲であれば私の方から出向きますので、ご相談ください。
以下、参考にしてください。
■私が主に参考にしている文献・サイト
DIGITAL IMAGE PROCESSING(改定新版)
MASTERING OPENCV WITH PRATICAL COMPUTER VISION PROJECTS(Chapter4)
https://github.com/MasteringOpenCV/code/tree/master/Chapter4_StructureFromMotion
http://yokoya.naist.jp/paper/datas/1407/SSII%E3%83%81%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E4%BD%90%E8%97%A4.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=EQi_B3VFGHY
■概要は理解できていると思っていること
SLAM, PTAM
5点アルゴリズム, 8点アルゴリズム, エピポーラ幾何
カメラの内部パラメータ, キャリブレーション, ピンホールカメラモデル,
基本行列, 基礎行列
■概要もよく分かっていないこと。
svdの中身で何をやっているか, エピポーラ拘束, 斎次座標系, bundle adjustmentが何をやっているか