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CVシステム研究開発、CV論文実装、一般システム開発
・ （財）日本数学検定協会DB開発・数学振興ソフトの開発及び管理
・ 劇団ひまわりの研究生管理データベース構築並びにサーバ管理
・ 東京工業大学 多言語対応日本語解読学習支援システム「あすなろ」開発
・ （株）綜警ビルサービス業務管理システム開発
・ ＮＴＴ研究所向け「ユビキタスPCシステム」研究開発
・ 東京工業大学 日本語作文支援システム「なつめ」研究開発
・ ＮＴＴ研究所向け「iSCSI 環境高信頼化ソフトウェア」研究開発
・ 動画像から３次元情報抽出システムによる各種ソフト製作
・ （株）エヌ・ティ・ティ・ドコモ 向けGPS 無線位置情報システム設計開発
・ マッシュアップ地図システム「WhoseMap」を開発、販売。
（導入実績：東京都東久留米市教育委員会、(財)日本数学検定協会、東京工業大学
仁科研究室、幡ヶ谷六号通り商店街等
・ 「空撮動画像から高精度３次元パノラマ画像を生成する技術開発」（2005年度
ＩＰＡ支援事業（株）エマキ申請）
・ (株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ 「国土交通省まちめぐりナビプロジェクト
（大平町）」システム設計開発
・ エヌ・ティ・ティ アイティ(株) 「シェアードPC」VISTA版開発
・ エヌ・ティ・ティ アドバンステクノロジ(株) IP電話関連機器テストツール開発
・ オリンパス株式会社 類似画像検索エンジン共同開発
・ オリンパス株式会社 HMD用ジェスチャー入力アルゴリズム共同開発（特許申請）
・ (株)フジタ ガイドライン表示システム開発
・ (株)フジタ 画像処理による落石監視システム開発
・ オリンパス株式会社 画像処理関連アルゴリズム共同研究開発
・ 簡易パノラマ画像生成ソフト「パノラマクリエイター２D」開発
・ エヌ・ティ・ティ アイティ(株) サイバー先生iPad版開発
・ エヌ・ティ・ティ アイティ(株) サイネージプレイヤーiPad版開発
・ エヌ・ティ・ティ アイティ(株) オンライン教材作成、配布システム開発
・ (株)東芝研究開発センター カメラキャリブレーションソフト開発
・ (株)リクルートキャリア 「ドコイクキャリア」サイト構築、管理
・ (株)リクルートキャリア Android版睡眠改善アプリ「Moontime」開発
・ 静岡科学館る・く・る 「エナジー滑り台」、「はらはらウォール」制御システム開発
他多数